#复盘人形机器人趋势性行情，聚焦 “确定性” 2024年底以来板块走出趋势性行情，从偏主题投资，聚焦到技术及供应链“确定性”，各阶段重点略有不同：
①第一波上涨（2024年11-12月初）：板块涨幅45%。特斯拉三代灵巧手亮相，展示灵活抓取网球的运控能力，丝杠、灵巧手微传动最受关注。
②第二波上涨（2025年1-3月中）：板块涨幅66%。特斯拉上调量产指引、Deepseek重磅发布、宇树春晚“出圈’，小米加注机器人赛道，“小脑”、宇树链、小米链等新方向涨幅居前。随后受业绩期资金面高低切、关税黑天鹅的情绪影响，指数大幅回调32%
③第三波上涨（2025年4月底-至今）：板块涨幅19%。马拉松首秀展示中国机器人战略具象表达和产业联动能力，特斯拉继续上调预期至29/30年前每年百万台，小鹏预计2026年量产L3人形机器人
#价值量最大和技术收敛环节： （1）执行器：最关键价值量最大的硬件。特斯拉首创线性执行器，使机器人动作更像人类，拥有自锁和高承载优势，适合工厂和家庭实际应用。小米、小鹏等均采用线性方案，技术趋势确定。 （2）丝杠：线性执行器核心，灵巧手也采用微型丝杠，是技术路线最先收敛的高壁垒硬件 （3）电机、编码器、灵巧手、传感器等。电机、减速器、灵巧手技术方案尚未收敛，关注具备共性关键技术的卡位公司 #产业密集催化即将来临，节后板块有望迎来新主升浪 4月25日中央政治局会议对人工智能集体学习，强调发挥举国体制优势，坚持科技自立，全面推动人工智能产业发展和赋能应用。投资节奏上，板块经历大幅回调处于底部，业绩期风险已过，后续产业催化密集。
5-6月特斯拉股东大会更新Optimus进展，第三机器人Gen3 更新；字树机器人拳击比赛（央视直播），8月世界人形机器人运动会等。我们认为5-6月为产业关键期，叠加市场情绪及风险偏好提升，板块有望迎来新一波主升浪
#核心标的 【震裕科技】弹性最大的机器人Tier1。执行器份额预计不低于20%，灵巧手部件微型丝杠、蜗轮蜗杆等全覆盖，主业高速增长。 【赛摩智能】丝杠核心新标的，与靖和实业合作。靖和拥有超过2000台精密加工设备，高精度微加工和量产能力大幅领先。 【雷迪克】轴承和丝杠新锐。汽车轴承主业高速增长，轴承到丝杠原材料选材、热处理、车和磨等工艺协同，整合产业链All in机器人。 #核心组合 赛摩智能、震裕科技、雷迪克、集智股份、雷赛智能、五洲新春、安培龙、步科股份、东土科技、隆盛科技、丰立智能