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人形机器人新分支：万向节

根据卖方研报：特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。


#万向节兼顾动力传递与适应转向、在汽车端应用广泛。万向节也称万向接头(UniversalJoint)，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节“部件。① 汽车前驱动:每半轴用2个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节;

② 汽车后驱动:驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者需要万象节进行连接，传动形式都采用双万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。

#万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，通过其精巧的设计，可以使得机器人四肢关节向各个方向自由移动。万向节类比关节连接器将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置，增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动.全方位行走转向路径配置，增加机器人运动灵活性，打开后续应用想象空间。

 

相关公司：

万向钱潮：公司完成精密轴承和丝杠开发研制，考虑在脖子/手腕/脚腕应用万向节实现更多维度的灵活运动，属于机器人硬件环节新变化。

远东股份：公司主要产品万向节、传动轴等关键零部件。

瑞迪智驱:   公司开发产品包括万向节联轴器，已处于试产阶段。

五洲新春：公司主要产品包括等速万向节滚针轴承。

恒进感应：等速万向节 淬火热处理设备

博亚精工：拥有转节轴联万向节的国家发明专利。

襄阳轴承：公司主要产品包括等速万向节。

怡合达：公司产品包括万向节。

正强股份：公司主要从事汽车十字轴万向节总成与节叉等。

冠盛股份：专注汽车底盘系统零件领域30多年，产品包括等速万向节。

资讯解析

行业:
机器人、汽车零部件
标的:
万向钱潮 远东股份 瑞迪智驱 五洲新春 恒进感应 博亚精工 襄阳轴承 怡合达 正强股份 冠盛股份
标签:
特斯拉 机器人 万向节 汽车零部件 灵活运动 科技 制造业 机器人关节技术 万向节应用 特斯拉新一代机器人Gen3 万向节技术
摘要:
特斯拉新一代机器人Gen3可能在腕关节增添万向节以增加运动灵活度。万向节在汽车和人形机器人中均有广泛应用,相关公司如万向钱潮、远东股份等可能受益。
多方:
万向节技术的应用将提升机器人的运动灵活性,相关公司有望受益于这一技术趋势。
空方:
技术应用尚处于早期阶段,市场反应和实际效果仍需观察。