‼️【小鹏人形机器人】 今天在车展发布人形机器人，算法有很大的优化，步态比上次有很大的进步。#供应链：绿的（谐波）、鸣志（空心杯）、汇川（电机）、恒立（丝杠）、双林（丝杠）。
‼️【特斯拉人形机器人】灵巧手是最大的看点，技术升级的主要有三个方面： #触觉传感扩展 在灵巧手表面扩大触觉传感器覆盖范围，并确保在手指和手掌增加保护层的同时不影响传感灵敏度。第三代灵巧手的触觉传感器已支持压力、摩擦力及温度感知，但需进一步提升多模态信息融合能力，例如在抓取热水杯时同步识别形状、纹理和温度。 #肌腱控制精细化： 通过优化腱绳传动系统实现更精准的力度调节。特斯拉正通过仿真系统优化腱绳路径设计，以提升负载能力与抗外力稳定性。
#前臂减重与集成度提升 由于驱动系统外置于前臂，当前设计导致前臂重量增加。团队计划通过材料轻量化和结构优化降低重量，同时保持驱动器的扭矩输出效率。 #推荐恒立液压 浙江荣泰 鸣志电器 #A股触觉传感器概念股：福莱新材 汉威科技 #A股腱绳概念股：南山智尚