Optimus Gen3腕关节或增加万向节,机器人灵活性再度提升。
特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节,用来增加运动灵活度。万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。
万向节类比关节连接器,将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置,增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动、全方位行走转向路径配置,增加机器人运动灵活性,打开后续应用想象空间。
#机器人# 点评:Optimus Gen3腕关节或增加万向节,机器人灵活性再度提升【财通机械佘炜超团队】
事件:据传,特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节,用来增加运动灵活度。
#万向节兼顾动力传递与适应转向、在汽车端应用广泛。万向节也称万向接头(Universal Joint),用于需要改变传动轴线方向的位置,是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。① 汽车前驱动:每半轴用2个等速万向节,靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节,靠近车轴的是半轴外侧万向节;② 汽车后驱动:驱动桥通过弹性悬挂与车架连接,两者需要万象节进行连接,传动形式都采用双万向节,其作用是使传动轴两端的夹角相等,从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
#万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化,通过其精巧的设计,可以使得机器人四肢关节向各个方向自由移动。万向节类比关节连接器,将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置,增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动、全方位行走转向路径配置,增加机器人运动灵活性,打开后续应用想象空间。
远东传动:万向节➕机器人概念。公司已实现传动轴全链整合能力,具备从材料研发、精密加工到系统集成的全链条自主可控能力,公司万向节产品的快速投产。