韭研
机器人——六维力矩传感器新订单
【天风电新】凌云股份更新&再推荐:舍弗勒下千个规模订单，T链取得突破——
力传感器技术、产品、产线、客户兼具的六变形战士
1)技术:中科院合肥物质科学研究院独家技术合作，具备六维力标定设备自研自制能力，以及深厚的解构算法积累。
2)产品:全覆盖，包括单维(扭矩、拉压力)、六维。
3)产能:现有年产1万只产线(单维和多维可共线)10-11月目标提升至5万只。
4)客户:T六维已送样、#舍弗勒(已下3k个订单，单价1k，终端在T，首批5月交付)、国内小M(已给参数要求，5月送样)、青龙(独家绑定，约有100个人形需求，单/六维均有)。
投资建议:我们预计公司25年利润8.5亿元，估值19X公司是难得的传感器兼具海外和国内客户优势的企业估值处于机器人板块洼地，继续保持重点推荐。
微型六维力传感器的灵巧手应用及难点
应用于灵巧手的六维力传感器需要具有体积小，灵敏度高、力学特性好的特征，放置位置可以在指尖的内部，六维力传感器的外部封装结构为柱体，
底部有四个螺纹孔，可与指尖背部连接，顶部与指尖连接，以检测外力。其设计的难点之一在于弹性体需要保证在尺寸相对较小的空间内完成对各向
力/力矩的精准检测。
● 微型六维力传感器的难度在于：1）指尖高度集成带来的小型化需求：对于常见的电阻应变片式传感器，由于检测六个维度的力/力矩，使用贴片较多，
尺寸较大，而灵巧手指尖内部空间狭小，导致机械装配的难度较大，难以实现六维力传感器的小型化设计；2）依靠算法解决耦合问题：目前小型多维
力传感器的弹性体多采用十字横梁结构，这种结构在机械设计层面不能消除维间耦合，需要依靠算法实现维间解耦。
● ATI公司提供多轴力/力矩传感器系统，其中，最小的六维力传感器产品nano17直径为17mm，高度14.5mm，最小测力值可达0.318克力，可以适用于机械手研究。
A股唯二六维力矩传感器？对标柯力传感
资讯解析
行业:
新能源、机器人
标的:
凌云股份
柯力传感
标签:
六维力传感器
舍弗勒
特斯拉
产能提升
机器人产业链
传感器
智能制造
人形机器人
传感器技术突破
摘要:
凌云股份在六维力传感器领域取得技术突破,获得舍弗勒千个规模订单,并计划提升产能。公司技术源自中科院合肥物质科学研究院,具备自研自制能力,产品覆盖单维和六维力传感器。客户包括特斯拉、舍弗勒等。
多方:
凌云股份在六维力传感器领域的技术和客户优势明显,产能提升将推动业绩增长,估值处于机器人板块洼地,具有投资价值。
空方:
六维力传感器技术门槛高,市场竞争可能加剧,且凌云股份的产能提升计划是否能如期实现存在不确定性。