AEBS就像车辆的“急救员”，线控底盘是“执行者”，而域控制器是“指挥官”

AEBS就像车辆的“急救员”，线控底盘是“执行者”，而域控制器是“指挥官”，三者配合才能让智能驾驶又快又稳。

AEB指自动紧急刹车系统，主要由雷达、摄像头、控制器等组成。国内21年6月强制要求商用车标配AEB，AEB可有效减少出险率，未来三年内国内有望实现标配，目前国内AEB搭载率已超过20%，2028年有望超过60%。为更好实现功能以及控制成本，4D毫米波成像雷达和摄像头的持续升级融合是主流技术路线。

一：AEBS技术

1. 背景与技术概述

自动紧急制动系统（AEBS，Autonomous Emergency Braking System）是一种基于先进雷达与摄像头等传感器组合，通过车载计算平台对前方障碍物进行实时监测，并借助算法判断碰撞风险，从而在驾驶员未及时介入时自动激活刹车、降低事故风险的主动安全技术。这种系统主要依托于多传感器数据融合、深度学习算法以及控制执行机构，既可以用于商用车满足更高的安全制动要求，也在乘用车领域逐步扩展应用。在国内外市场上，随着智能驾驶和车联网技术不断成熟，AEBS正逐步成为实现车辆主动安全战略的重要部分。同时，随着国家对于智能网联汽车和主动安全技术的政策不断推进，AEBS在新车安全性评价体系中的地位也日趋显著，预计未来将有更大规模的推广应用。

此外，AEBS技术的主要功能包括对障碍物的检测与预警、自动刹车以及精准的电子制动控制，其核心在于如何快速处理传感器信息并做出应急决策，从而最大限度减少驾驶事故的发生。目前，国内技术路径一般采用毫米波雷达和摄像头的联合方案，并配合智能控制算法，以达到在极短时间内实现安全制动的效果。这一技术的发展不仅促进了整车安全水平的提升，也为后续自动驾驶功能的实现奠定了基础。

二：AEBS（自动紧急制动系统）、线控底盘和域控制器在智能驾驶系统中存在紧密的协同关系，三者共同构成车辆“感知-决策-执行”闭环的核心技术链。以下是具体分析：

​​1. 功能协同关系​​

• ​​AEBS​​：负责​​碰撞风险感知与紧急制动决策​​，通过雷达/摄像头探测障碍物，触发预警或自动制动。
• ​​线控底盘​​：作为​​执行终端​​，将AEBS的制动指令转化为物理动作（如线控制动EHB/EMB响应时间可缩短至100毫秒内，较传统制动提升3倍）。
• ​​域控制器​​：扮演​​“小脑”角色​​，集成底盘各子系统（制动、转向、悬架）的传感器数据，实现多系统协同控制（如制动与转向的耦合优化），确保AEBS指令精准执行。

​​2. 技术协同案例​​

• ​​动态响应优化​​：
  • AEBS判定碰撞风险后，域控制器通过线控底盘实现​​制动+转向协同避障​​（如同时触发线控制动和线控转向调整车身姿态）。
  • 线控悬架可瞬时调节车身高度，辅助AEBS在复杂路况下提升制动稳定性。
• ​​冗余安全设计​​：
  • 域控制器为线控底盘提供​​电源/通信冗余​​，确保AEBS在系统故障时仍能通过备用通道触发制动。

​​3. 产业链协同价值​​

• ​​降本增效​​：域控制器集成多ECU（如制动、转向控制模块），减少线束和硬件成本，加速AEBS功能落地。
• ​​高阶自动驾驶基础​​：三者协同支持L3+自动驾驶的​​预瞄控制​​（如通过5G车路协同提前触发AEBS）。

​​总结​​：AEBS依赖线控底盘的高效执行和域控制器的协同调度，三者共同提升车辆主动安全性与智能化水平，是智能驾驶不可或缺的技术三角。

主动安全技术领域具有深厚布局的A股上市公司主要包括：

· 豪恩汽电：公司自主研发毫米波雷达产品产品可用于实现L2级别、行车场景下的辅助智能驾驶功能，比如FCW、AEB、ACC、 LKA等。

· 万安科技：在汽车智能驾驶方面主要为客户提供包括AEBS+EBS在内的整体系统软件

· 路畅科技：目前公司智能驾驶产品主要在辅助驾驶，LKA、AEB、ACC基于LDWFCW结合主动控制尚在开发中。

· 锐明技术：公司有针对性的开发出部分智能硬件产品，如AEB、智能驾驶仓

·威孚高科:4D成像雷达产品达成与KargoBot、Arbe三方战略合作，完成首轮样件交付及路测，部分客户项目实现小批量交付

· 东风科技:东风科技旗下的合资公司“东科克诺尔”在AEBS技术落地方面具有明显优势，已在国际客户中实现批量生产。作为传统整车生产企业中的领先者，东风科技通过跨国合作和研发投入，在自动紧急制动系统技术应用上获得了良好口碑，为商用车和高端乘用车提供了符合国际标准的安全产品。

· 经纬恒润:4D毫米波雷达产品进入B样件研发阶段，其中前向雷达采用48发48收方案，角雷达采用24发12收方案，提升了产品在特殊环境下对于物体的识别能力，提高了对于物体的分辨率

· 华域汽车:4D成像毫米波雷达实现小批量供货，正在部分商用车、乘用车客户车型上开展4D毫米波雷达适配、测试工作，积极推进产品量产落地

· 保隆科技:公司开发的车载毫米波雷达覆盖了前向、侧向和舱内的各类应用,4D毫米波雷达处于路测调试阶段

  ·万集科技：公司车载激光雷达产品已经在某车企的AEB系统获得应用

  ·中机认检：公司检测涉足汽车电子领域，包括汽车电子稳定控制系统(ESC)性能试验、自动紧急制动系统(AEBS)性能试验

 ·均胜电子：布局汽车电子系统，AEBS相关技术整合于智能驾驶解决方案中

 ·伯特利：公司为国内首家发布并量产ONE-BOX集成式线控制动系统产品的企业，23H1WCBS新增量产项目5项，其中新能源车型4项，新增定点项目30项，其中新能源车型25项。

· 亚太股份：专注于汽车制动系统，涉及线控制动（EHB/EMB）技术，为AEBS提供核心执行部件，已进入多家车企供应链。

亚太股份专注于ADAS系统时，重点在于提供执行端部件，其线控制动系统是实现AEBS功能的重要组成部分。公司在为奇瑞新能源、东风、长城、金龙等整车厂配套相关产品方面具有较高的渗透率，通过产品迭代不断提升功能安全性及可靠性。这种技术布局不仅满足整车厂对于主动安全的要求，同时也为未来智能驾驶系统升级打下基础。

整体来看，AEBS市场竞争呈现多极化的分工局面，既有技术领先型企业，也有成本控制较优的后端供应商。未来随着技术更趋成熟、法规标准进一步完善，系统集成和整体解决方案将成为主要竞争方向，各企业之间以技术成熟度、产品一致性和整车厂合作深度为评判核心.

倒不如看看更上游的汽车芯片领域确定性更强，有望受益于商用车标配AEB和国产替代加速。

 ·国芯科技：汽车电子芯片，其MCU/SoC产品可用于域控制器，支持智能驾驶系统的数据处理与协同控制。AEBS、线控底盘和域控制器的协同依赖高性能芯片，国芯科技的车规级MCU/SoC可满足实时控制与数据处理需求，直接受益于技术链升级。

汽车芯片在智能驾驶系统中的逻辑受益要点如下：

1. ​​核心芯片需求提升​​：AEBS、线控底盘和域控制器的协同依赖高性能芯片，国芯科技的车规级MCU/SoC可满足实时控制与数据处理需求，直接受益于技术链升级。

2. ​​域控制器集成机会​​：域控制器整合多MCU功能，国芯科技的异构计算芯片（如CPU+AI加速单元）有望成为域控主控芯片，替代传统分散式方案。

3. ​​线控执行端渗透​​：线控制动/转向需高可靠性芯片，国芯科技的功能安全认证产品（如ASIL-D级MCU）适配执行端硬件，抢占增量市场。

4. ​​冗余设计增量​​：智能驾驶冗余架构要求双芯片备份，国芯科技的多核安全芯片可提供电源、通信冗余支持，提升单车芯片用量。

5. ​​国产替代加速​​：政策推动汽车芯片本土化，国芯科技作为国内头部厂商，在AEBS、底盘控制等关键领域替代海外巨头（如英飞凌、恩智浦）潜力大。

简言之，国芯科技通过高性能、高安全芯片覆盖感知-决策-执行全链条，受益于智能驾驶技术协同与国产化双驱动国芯科技荣膺“2025汽车电子·金芯奖——创新企业奖”，以硬核技术助力汽车行业革新 

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