人形机器人：订单激增《十四五机器人产业规划》提2025年零部件市占超50%目标
【人形机器人产业革命进入爆发前夜，国产供应链卡位战白热化】
在2025年5月10日举行的第六届上海创新创业青年50人论坛上，宇树科技创始人王兴兴透露：受益于人形机器人市场热度和国家政策关注：
1.宇树机器人及其它人形机器人企业的订单量激增，很多企业的订单都爆掉了。
2. 上海、深圳两地率先落地财税补贴政策，单台人形机器人最高补贴额度达30%。
全球人形机器人产业化进程加速，特斯拉Optimus已实现25cm/s行走速度突破，Figure 01完成咖啡制作全流程验证，AI大模型驱动下商业化拐点提前到来。国内政策端持续加码，
3.《"十四五"机器人产业发展规划》明确提出2025年关键零部件市场占有率超50%目标，
一条专为人形机器人Optimus打造的试生产线已悄然启动。根据特斯拉CEO埃隆·马斯克规划：Optimus将在年内试产5000台，2026年产能提升至5万台。
核心技术突破路线明确：
机电一体化：行星滚柱丝杠国产替代加速，五洲新春量产线良率突破85%，贝斯特完成车规级产线改造；
感知交互：六维力传感器突破0.1N精度阈值，柯力传感产品适配灵巧手应用场景；
智能控制：东土科技发布AI运动控制器，实现自然语言指令向动作代码转化。
产业链量产验证进入倒计时，特斯拉二供资质认证本月收官，具备车规级量产经验的厂商占据显著优势。国产化率提升叠加规模效应显现，核心部件降本空间超40%，丝杠、空心杯电机、谐波减速器三大赛道将诞生百亿级龙头企业
人形机器人核心标的池，有遗漏请在评论区补充，谢谢！【申明：非荐股，仅供参考，操作请独立思考，选股一定要符合自己的模式】
万向钱潮：万向集团机器人核心平台，轮毂电机技术转化关节驱动系统
拓斯达：机器人本体厂商，线性关节技术适配人形机器人场景
三花智控：特斯拉机电执行器核心供应商，送样头部人形机器人厂商
绿的谐波：谐波减速器全球前三，单机用量超14个
双环传动：RV减速器国产化先锋，切入特斯拉齿轮供应链
光电股份：军用光电传感器龙头，技术转化机器人环境感知系统
鸣志电器：空心杯电机全球第二，适配手指关节精密控制
机器人：新松机器人母公司，七轴协作算法适配人形机器人
银河电子：军用伺服技术转化，开发高精度关节模组
长盈精密：消费电子精密制造龙头，供应机器人结构件
德迈仕：微型伺服电机轴件核心供应商，适配灵巧手场景
步科股份：直驱电机市占率第一，力控精度达0.01N·m
昊志机电：谐波减速器+力矩传感器+编码器三合一方案商
江苏雷利：线性执行器核心厂商，布局微型伺服电机
柯力传感：六维力传感器突破者，触觉感知核心部件
丰立智能：小模数齿轮隐形冠军，谐波减速器组件批量供货
汉宇集团：机器人连接器密封件主力供应商
中大力德：行星减速器龙头，拓展微型谐波减速器
恒工精密：关节轴承新势力，产品通过头部厂商验证
贝斯特：精密零部件专家，布局机器人丝杠赛道
兆威机电：微型传动系统龙头，手指关节核心供应商
雷赛智能：运动控制卡国内第一，驱控一体化方案商
埃斯顿：国产工业机器人龙头，开发人形机器人运控系统
奥比中光：3D视觉传感器核心供应商，环境感知解决方案商
秦川机床：关节加工母机龙头，磨齿精度达微米级
新时达：驱控一体化技术领先，适配多关节控制
汇川技术：伺服系统国产替代主力，延伸至人形机器人领域
凯尔达：焊接机器人专家，自主研发伺服焊接技术
东土科技：发布AI控制器实现自然语言指令转化
红旗连锁：布局AI零售机器人系统，整合视觉识别技术
华辰装备：超精密磨床制造商，加工精度达纳米级
华中数控：运动控制专家，拓展人形机器人领域
鼎智科技：线性执行器核心企业，适配手指精密控制
富佳股份：伺服电机技术延伸，布局机器人驱动模块
隆盛科技：丝杠+电机双轮驱动，特斯拉潜在二供厂商
奥普特：机器视觉领军企业，提供定位引导解决方案