人形机器人绕不开的铲子股--南山智尚

人民财讯5月16日电，南山智尚5月15日在投资者网上集体接待日活动中表示，由于锦纶兼具高强度与轻量化特性，公司将围绕机器人外壳、电子皮肤、织物与传感器的结合等新兴领域研发拓展。此外，目前公司与武汉大学研究院、手智创新正式签订专利合作协议和战略合作协议。且已与国内多家机器人制造企业开展产品样品送样对接等工作，双方围绕产品性能参数适配、技术标准协同等维度展开深入研讨，旨在通过技术交流与资源整合，争取合作项目将逐步实现订单转化，达成战略合作关系，推动业务合作进程。

机器人腱绳的市场空间有多大？2024年10月，特斯拉发布第三代人形机器人Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由度由11个翻倍提升至22个。我们测算22自由度下腱绳单机价值量约3520元，1000万台人形机器人出货量对应腱绳市场规模达352亿元。伴随方案渗透以及降本，腱绳在灵巧手以外关节等环节应用值得期待。

　　腱绳材料机遇已至，重视超高分子量聚乙烯。UHMWPE（超超高分子量聚乙烯）纤维是世界上比强度和比模量最高的纤维，-CH2-CH2-分子链结构无侧基且柔性极好，具有高度的对称性和规整性，赋予UHMWPE纤维高强高模性能，与碳纤维、芳纶合称为“三大高科技纤维”。目前机器人腱绳材料主要包括高强度钢丝与UHMWPE纤维，其中UHMWPE纤维密度为钢的1/7，而强度却是钢材的15倍，同时具备卓越的耐磨、耐腐蚀、耐老化性能，以及更低廉的成本，是最具优势的腱绳材料。UHMWPE纤维由UHMWPE树脂干法或湿法纺织而成，上游树脂环节供给较为充分，纤维环节壁垒较高。过去全球高端牌号UHMWPE纤维主要由美国艾万特、霍尼韦尔、日本东洋纺垄断，目前国内厂商技术、产能加速突破，有望与人形机器人产业大趋势形成共振。

　·南山智尚：公司拥有UHMWPE纤维产能3600吨，布局腱绳产品覆盖机器人灵巧手、手臂、大腿等多种应用场景；

南山智尚更新再推荐：不仅仅是腱绳第一股，未来或成为机器人轻量化新材料应用平台-0505
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🌼#腱绳应用场景通胀：基于轻量化及灵活性考量，除灵巧手外机器人下肢也在推广应用。

特斯拉最新一代机器人灵巧手中仍沿用腱绳替代连杆，除了本身会有一定减重效果外，可节省空间增加更多微电机或传感器、大幅提升手部整体的灵活性及灵敏度。

此外，部分机器人厂商对于下肢结构（如膝关节等），也采用腱绳+滑轮替代传统的刚性连杆或齿轮进行轻量化，在降低电机能耗的同时可减少关节刚性碰撞损伤，提升运动稳定性。

公司腱绳产品此前已向众多国内头部客户送样，进展相对较快的客户已经过数轮测试，#按送样进度来看、预计近期有望完全通过获得首批订单；同时持续拓展机器人大客户，预计5/6月份陆续会有持续反馈。

此外，公司腿部相关的腱绳应用产品也处于领先地位（腿部腱绳粗一些，对于耐磨性要求更高，公司目前根据客户要求针对性开发，处第一梯队）。

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