行星滚柱丝杠有望成为人形机器人标配。丝杠通过螺旋副将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动，具备高传动效率、高精度（微米级定位）、高承载能力、长寿命、体积紧凑等优点。丝杠类型有滑动丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠因承载能力强、刚度和精度高，有望成为人形机器人标配。 滚柱丝杠市场空间巨大，仅特斯拉一家需求量或超百亿。以特斯拉Optimus人形机器人为例，其关节部分共使用14根行星滚柱丝杠，分别为大臂2个、小臂4个、大腿4个、小腿4个（不考虑灵巧手），根据特斯拉规划，将在2026年将人形机器人的产量提升至5-10万台，并在2027年进一步提高至50-100万台。假设单根丝杠价格1000元，若特斯拉Optimus产量达到100万台，对应丝杠市场空间达140亿。 当前丝杠放量仍面临诸多卡点和难点。
1）工艺：丝杠的内外螺纹加工可通过磨削、硬车、旋风铣削三种方式实现，技术路线仍存在不确定性。
2）设备：依赖高端磨床（如日本、德国品牌）或高精度高刚性车床，但海外设备供给有限且价格高昂。
3）材料：丝杠需高强度合金钢，国内材料在硬度梯度、耐磨性上不及海外，热处理工艺稳定性不足，影响寿命与承载能力。
国内丝杠相关企业加速推进产业化。未来能够实现进口替代的机床企业或将受益于丝杠产能扩张，同时掌握更高效加工方式的丝杠企业将获得更高的市场份额行业内企业正加速产业化。相关标的包括：
1）嵘泰股份：与润孚股份成立合资公司布局。
2）浙江荣泰：收购狄兹精密51%的股权切入。
3）雷迪克：收购誊展精密51%股权切入。
4）北特科技：投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地。
5）福达股份：投资长坂科技35%股权切入丝杠领域。
6）恒立液压：投资15.27亿用于线性驱动器项目。
7）双林股份：自研丝杠，收购国内反向式行星滚柱丝杠磨床量产企业无锡科之鑫。
8）震裕科技：已建立2条产线，日均产能100套，计划25年建立全自动产线。
9）五洲新春：滚珠丝杠和行星滚柱丝杠取得订单。
10）贝斯特：行星滚柱丝杠配合客户持续推进。
11）南京化纤：收购国内丝杠领导者南京工艺。
12）力星股份：拟现金方式收购青岛飞燕钢球控股权切入机器人丝杠滚动体赛道。
13）金沃股份：与丝杠公司合作，进行螺母、滚柱等零部件的开发和生产。
整理不足的，欢迎评论区补充。