事件：最近一周地平线宣布与大陆、电装、博世达成战略合作，取得多个头部车企量产定点；且城市领航驾驶HSD算法以及J6P芯片逐步取得与多个自主/合资品牌的订单，公司在城市辅助智驾软件、硬件以及出海市场的竞争力正在逐步体现。
国内高阶辅助智驾需求正在快速拉动芯片出货量和ASP提升
随着J6E/M系列率先迈入量产，今年在比亚迪、理想、蔚来、吉利等国内品牌有望搭载上量，我们预计J6
E/M（100-150美金）出货量占比将快速从24年10%提升至50%+，出货量超150万颗，部分替代J2/J3（20-30美金）老产品，带来硬件ASP的高成长。
城区NOA算法新玩家，具备较强竞争力
公司发布HSD城区辅助驾驶算法，将搭载于J6P芯片，已经官宣将在奇瑞星途及更多品牌搭载。从试驾体验看，HSD在上海黄埔老城区涉及人、车多交通参与方博弈的场景表现良好，整体接管率低，驾驶策略稳健，处于装车可用状态。目前市场具备较好算法竞争力的第三方厂商稀缺，地平线具备软件体验好，从而带动硬件装载的一体化优势，有望深化与自主品牌的合作。且软件收费模式有望从项目制转向单车收费制，带来软件可预期的成长。
通过海外Tier1，出海市场预期打开
公司与大众、大陆成立了酷睿程、智驾大陆等合资公司，并与电装、博世签订深度合作，目前已经取得基于J6B（一体机产品）和J6E/M的多个头部车企定点。海外项目有望从26年开始量产，我们认为市场或忽略公司在欧洲、东南亚、中东等可触及市场的潜在空间。
机器人芯片公司，重视生态卡位
公司机器人业务部门地瓜机器人已经分拆融资，地瓜机器人卡位机器人大脑、小脑芯片，目前年出货量在百万台以上，在扫地机、割草机、机器狗、机器人多个场景落地，重视机器人长期生态卡位。
公司是目前AI端侧硬件+软件能力齐备的头部企业，基本面向好，潜在市场空间较大。重点关注4/24解禁股成交情况以及入港股通时间。欢迎交流！