《外骨骼低位》新华医疗本月刚刚申请了下肢助行外骨骼机器人专利，进军外骨骼机器人行业

《外骨骼低位》新华医疗（600587）本月2025-04-08申请了下肢助行外骨骼机器人专利，进军外骨骼机器人行业

 本发明涉及一种下肢助行外骨骼机器人，属于医疗设备技术领域。包括，腰部支撑机构；腿部支撑机构，腿部支撑机构与腰部支撑机构连接；脚部支撑机构，脚部支撑机构与腿部支撑机构连接；驱动机构，腿部支撑机构的连接处设有驱动机构；腰部支撑机构与腿部支撑机构的连接处以及腿部支撑机构与腿部支撑机构的连接处还均设有缓冲机构，驱动机构在输出动力时，通过缓冲机构进行弹性缓冲。本发明提供一种下肢助行外骨骼机器人，结构更简单，制造成本更低，解决了刚性直驱关节的设计，避免了使用过程中出现冲击。

1.一种下肢助行外骨骼机器人，包括，

腰部支撑机构（1）；

腿部支撑机构（5），腿部支撑机构（5）与腰部支撑机构（1）连接；

脚部支撑机构（6），脚部支撑机构（6）与腿部支撑机构（5）连接；

其特征在于，

驱动机构（2），腿部支撑机构（5）的连接处设有驱动机构（2）；

腰部支撑机构（1）与腿部支撑机构（5）的连接处以及腿部支撑机构（5）与腿部支撑机构（5）的连接处还均设有缓冲机构（7），驱动机构（2）在输出动力时，通过缓冲机构（7）进行弹性缓冲。

2.根据权利要求1所述的下肢助行外骨骼机器人，其特征在于，缓冲机构（7）包括腰部支撑机构（1）或腿部支撑机构（5）上在连接处安装的弹簧引导杆（71），与腰部支撑机构（1）或腿部支撑机构（5）连接的腿部支撑机构（5）上开设的容纳槽（511），弹簧引导杆（71）安装到容纳槽（511）内，位于容纳槽（511）两侧的弹簧引导杆（71）上均套装有缓冲弹簧（72）。

3.根据权利要求1所述的下肢助行外骨骼机器人，其特征在于，腰部支撑机构（1）包括背板（11），背板（11）上设有宽度调整组件（13），宽度调整组件（13）上带动有支撑架（14）；

支撑架（14）上连接有腿部支撑机构（5）。

4.根据权利要求3所述的下肢助行外骨骼机器人，其特征在于，宽度调整组件（13）包括安装到背板（11）上的第一组轴承座（131），第一组轴承座（131）上转动连接有正反丝杠（135），正反丝杠（135）上设有滑块（134），滑块（134）上设有与正反丝杠（135）相配合的丝杠螺母（132）；

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