小鹏机器人核心公司

 一、小鹏Iron机器人技术亮点

1. 硬件设计  

    拟人化结构：身高178cm，体重70kg，全身62个主动自由度（手部15自由度+触觉反馈），采用谐波减速器、行星减速器及丝杠传动方案，单指负载3kg，支持0.1毫米级触觉反馈。  

    灵巧手与丝杠应用：手部1:1仿生设计，丝杠数量较特斯拉Optimus多20根，提升灵活性与任务精度。  

2. 智能化内核  

    AI芯片与算力：搭载自研图灵AI芯片，算力3000T，支持30B参数大模型本地运行，实现端侧自主决策，响应速度较特斯拉Optimus快3倍。  

    视觉系统：复用小鹏XNGP智驾技术，配备720°无死角鹰眼视觉系统，结合4D毫米波雷达实现动态避障与环境建模。  

3. 成本优势  

    通过自研供应链降低单台成本40%，目标2026年实现工业级L3量产，年产能5万台，初期聚焦汽车制造与3C电子场景。

 二、核心供应链企业梳理

 1. 核心零部件供应商

 2. 电机与驱动系统

 3. 电池与热管理

 4. 其他关键环节

 东土科技（300353）：工业实时操作系统，可能参与中控系统开发。  

 德赛西威（002920）：视觉感知技术复用智驾方案，支持环境识别。  

 美湖股份（603319）：电子油泵、激光雷达电机供应商，间接供货飞行汽车与机器人。  

 三、商业化进展与市场影响

1. 工厂实训落地  

    已在小鹏广州工厂参与P7+车型组装，单日完成500颗螺丝安装，失误率0.01%，年节省人力成本30万元/台。  

2. 量产规划  

    2026年启动工业化量产，目标年产能5万台，初期聚焦汽车制造、3C电子等场景。  

3. 行业催化  

    特斯拉对标：马斯克称2025年部署数千台Optimus，2029年目标百万台量产，稀土磁体供应链受限或加速国产替代。  

    政策支持：工信部《人形机器人创新发展指导意见》推动关键技术突破，2025年建立自主创新体系。  

 四、风险提示

1. 技术迭代风险：新型减速器、传感器方案尚未定型，部分供应商处于送样阶段。  

2. 订单兑现不确定性：部分企业合作仍处早期，需关注量产进度与客户验证结果。  

3. 市场竞争加剧：特斯拉、宇树科技等国内外厂商加速布局，行业格局或快速变化。  

 总结  

小鹏Iron机器人凭借AI大模型、端侧算力与低成本供应链，有望在工业场景率先落地。建议关注减速器（绿的谐波、兆威机电）、电机（方正电机、昊志机电）及传感器（柯力传感）等核心环节，同时跟踪2026年量产订单释放进度。

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