在特斯拉官方举办的活动中，首次向公众展示了工厂生产场景下三代机器人的关键部件。其中，三代机器人的肩关节部分变得更加灵活，而前臂则实现了高集成度。此外，灵巧手的六个驱动器被巧妙地移至前臂并进行了包裹处理。与一代及二代产品相比，三代机器人的前臂整体更为粗壮，其设计风格与特斯拉在去年11月28日发布的接发网球视频中展示的机器人手臂，以及在We Robot Day活动中展示的三代手极为相似。

　　马斯克首次透露了擎天柱机器人的量产计划。他预计在2025年，工厂将部署数千台擎天柱机器人。而到2029-2030年，目标是实现每年生产百万台。这是他首次提及百万台的量产目标。

　　但马斯克指出，由于特朗普政府实施的对华关税政策，特斯拉机器人的供应链正面临一定的挑战。不过，特斯拉正在通过推进本地化生产来积极应对这一问题。此外，他还提到需要解决电机永磁体相关的问题。

　　马斯克与“擎天柱”人形机器人

　　人形机器人产业加速奔跑

　　在今日的上海车展上，小鹏 Iron 机器人正式亮相，其稳定的行走能力相较于去年底 AI 科技日时有了显著提升。与特斯拉相似，小鹏在自动驾驶以及硬件制造方面的优势，为机器人的研发奠定了坚实的基础。鉴于目前市场对其预期较低，小鹏 Iron 机器人的未来发展值得持续关注。

　　目前，该机器人已在小鹏广州工厂正式投入使用，并参与了小鹏 P7+ 车型部分组件的组装工作。此外，公司计划在 2026 年实现面向工业领域的 L3 级人形机器人的量产。

雷赛智能发布DH系列灵巧手解决方案 读创 2025-03-14 16:19 深圳商报·读创客户端记者 郑恺 3月13日,全球领先的人形机器人核心部件供应商——雷赛智能正式发布DH系列(Dex Hand)灵巧手解决方案。该系列解决方案包括11、20、24自由度等多款型号,覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于二季度起进行试产试销。 此次,推出的首款“普及型”DH116灵巧手解决方案,具备11自由度(其中6个为主动自由度),标配6个触觉传感器,最大负载可达全球领先的40公斤,自重仅490克,特别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。 DH系列灵巧手解决方案，相比国内外同类产品,具有“三高两强”五大优势: ——高速通讯。标配100MHz的EtherCAT通讯,实现100倍提速的实时触觉反馈与小脑控制;同时兼容传统的RS485以及CAN通讯接口。 ——高可靠性。采用无刷空心杯伺服电机、 FOC电流环与力位混合控制算法,标配6个触觉传感器,具备碰前感知和软着陆功能,实现抓握寿命超100万次。 ——高质价比。基于雷赛智能标准化、大规模、高质量、低成本的生产供应体系,可以提供最具质价比的竞争优势、助力广大客户实现高速增长。 ——强大负载能力。整手最大负载可达40公斤,单指最大负载10公斤，搬运场景轻松驾驭。 ——强大感知能力。标配触觉传感器,可选多模态传感器,实现精准感知物体温湿度、滑动、振动等多重信息。 DH系列灵巧手应用前景广阔,主要针对四类场景:人形机器人、四足机器狗、移动机器人、协作机器人。 雷赛智能(SZ.002979)是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。自1997年成立以来,聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制PLC、运动控制卡等系列精品的研发、生产、销售和服务,在电子、半导体、物流AGV、新能源、机器人、机床、物流、医疗等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用。