外骨骼机器人对腱绳需求提升多少？
外骨骼机器人带来键绳爆发增长！
#【大业股份】： 钢丝绳组件是部分手术机器人及腱绳传动灵巧手所选择的腱绳材料。大业股份腱绳在2024年上半年已取得2212万营收，作为T链腱绳唯一送样公司，预期差很大，【极大】受益于外骨骼机器人行业增长！
外骨骼机器人对腱绳需求的提升主要体现在技术迭代、应用场景拓展及产业链协同效应三个方面，具体分析如下：
一、技术迭代：腱绳成为外骨骼核心传动材料
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替代传统机械结构
腱绳通过模拟人体肌腱的柔性传动特性，显著降低外骨骼关节的重量和惯性，提升动作响应速度。例如，其驱动系统位于远端的设计可减少末端负载，使外骨骼的抓取速度和灵活性比传统刚性结构提升40%以上35。- 案例：特斯拉Optimus的“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构已验证该技术路径的可行性，单台机器人需32根腱绳（单价约80元），对应UHMWPE纤维消耗量约12吨7。
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支持复杂动作与高自由度
单根腱绳可驱动3-4个关节，满足外骨骼在医疗康复、工业辅助等场景中对多关节协同操作的需求。例如，医疗外骨骼需实现步态矫正、负重平衡等精细动作，腱绳的轻量化与高拉伸强度（UHMWPE纤维拉伸强度达30GPa以上）是关键支撑36。
二、需求增量：医疗与消费级场景驱动爆发
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医疗康复机器人市场爆发
外骨骼在医疗领域（如截瘫辅助、术后康复）的渗透率快速提升。据MarketsandMarkets预测，2024-2030年全球医疗机器人市场规模年复合增长率达23%，其中腱绳作为核心耗材，需求将同步增长。单套医疗外骨骼的腱绳价值量约为工业机器人的3倍（约1.5万元/套）6。 - 2.
消费级外骨骼的增量空间
智能假肢、运动增强外骨骼等消费级产品逐步普及。例如，铁甲钢拳等企业推出的工业外骨骼已进入量产阶段，单台设备需16-24根腱绳，推动需求进一步释放。预计到2028年，消费级外骨骼对腱绳的需求占比将达30%6。
三、产业链协同：国产替代加速需求释放
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材料端突破
腱绳核心材料UHMWPE纤维长期依赖进口（荷兰帝斯曼、日本东洋纺主导），但国内企业如恒辉安防、联泓新科通过技术攻关实现国产替代，产能提升至千吨级，成本下降20%-30%，加速外骨骼产业链成熟35。 - 2.
头部企业布局
南山智尚等企业已与优必选、银河通用等机器人厂商达成合作，单台外骨骼设备腱绳价值量达5000-8000元。随着2025年特斯拉Optimus、优必选Walker S等量产计划落地，腱绳需求将进入爆发期67。
四、量化预测：需求增速与市场规模
- 短期（2024-2026）：外骨骼机器人腱绳需求年复合增长率约60%，主要来自医疗康复领域。
- 中期（2027-2030）：消费级市场打开后，整体需求增速提升至80%，市场规模或突破50亿元。
- 长期（2030+）：若外骨骼在军事、航空航天等领域应用落地，需求或进一步增长3-5倍36。
总结
外骨骼机器人对腱绳需求的提升是技术升级与场景拓展共同作用的结果。短期内（2024-2026），医疗康复领域将主导需求增长；中长期（2027年后），消费级市场与工业应用的融合将进一步放大需求弹性。企业需重点关注UHMWPE纤维国产化进程及头部客户量产进展，以抢占市场先机。
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