随着工业机器人应用领域的不断拓宽，加上国家政策的扶持和推动，工业机器人进入了迅速发展的新阶段。串联关节机器人是工业机器人最为常用的一种，每一个关节由电机、减速器和传动机构驱动，便于实现主动控制和较大空间自由度。工业机器人末端负载的运行工况在不同应用场景下存在差异，且工业场景下机器人负载需求越来越大，这要求电机具备较高的功率，满足关节能够提供足够的扭矩、速度、加速度等必要运动能力，同时电机及其传动机构在机器人内部的安装位置和狭小空间要求其具备更加紧凑、轻量化的结构。
大功率和小空间使得关节电机的发热和散热较电机的其他应用场合更为严峻。电机中的绝缘材料和永磁体对温度的变化较为敏感，过高的温升会造成永磁体的退磁和绝缘材料的失效，从而降低电机的工作性能和寿命。
4月19日全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行，马拉松全程长约21公里，共有20支机器人赛队参加。
来自北京人形机器人创新中心
本次马拉松出现了不少爆笑场面
机器人的散热问题值得重视。