一、催化

Optimus Gen3腕关节或增加万向节，机器人灵活性再度提升，龙头万向钱潮有望四连板！

特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。

万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，通过其精巧的设计，可以使得机器人四肢关节向各个方向自由移动。万向节类比关节连接器，将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置，增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动、全方位行走转向路径配置，增加机器人运动灵活性，打开后续应用想象空间。

万向节在汽车行业的应用由来已久且十分成熟。在汽车前驱动系统中，每半轴通常会配备 2 个等速万向节，其中靠近变速驱动桥的是半轴内侧万向节，靠近车轴的则是半轴外侧万向节。而在汽车后驱动系统里，由于驱动桥与车架通过弹性悬挂相连，两者之间的连接必须依靠万向节，并且普遍采用双万向节的传动形式，其核心作用是确保传动轴两端的夹角相等，进而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终保持一致，这对于汽车的稳定行驶至关重要。

株洲易力达属于美湖股份（原湘油泵）旗下企业，是汽车电动助力转向系统（EPS）领域的佼佼者，经过多年的深耕细作，已经成为行业内的技术领军企业，是国内万向节技术龙头。

株洲易力达机电有限公司作为汽车电动助力转向系统（EPS）领域的技术领先者，其产品体系中包含与万向节技术高度相关的核心部件。公司开发的管柱式（C-EPS）、小齿轮式（P-EPS）等多平台 EPS 系统，通过集成高精度联轴器与传动组件，实现动力传输过程中对角度变化的适应性调节，其技术原理与汽车前驱动半轴内侧万向节的等速传动特性具有同源性。

随着机器人领域对万向节需求的激增，美湖股份有望在机器人零部件市场开拓出全新的增长空间，为企业发展注入强劲动力。