人形机器人新材料--MXD6
由于MXDA单体中引入了芳香环结构，MXD6不仅保留了脂肪族尼龙的可加工性，还显著提升了材料的气体阻隔性和刚性。与尼龙6、尼龙66及PET相比，MXD6具有更低的吸水率、更优异的氧气阻隔能力、更高的热变形温度和玻璃化温度，拉伸和弯曲强度也更高。
MXD6 具有较高的强度和刚性，能够承受机器人在运动过程中所产生的各种力和应力，保证机器人结构的稳定性和可靠性。同时，它还具有良好的耐磨性和抗疲劳性，有助于延长机器人零部件的使用寿命，减少维护和更换成本。在机器人的关节部位，使用 MXD6 材料可以承受频繁的弯曲和扭转力，确保关节的灵活运动和长期稳定工作。
MXD6与PEEK的基础性能对比：
MXD6（聚己二酰间苯二甲胺）和PEEK（聚醚醚酮）均为轻量化和高性能工程塑料。
1. 基础性能对比
MXD6密度 1.14−1.32 g/cm3（PEEK3 1.26−1.38 g/cm3） ；MXD6抗拉强度 280 MPa（PEEK 95-232 MPa）;MXD6弯曲模量 24 GPa(PEEK 3.6 GPa); MXD6加工温度 280-300℃（PEEK 320-390℃）
2. 核心优势对比
MXD6：高阻隔性，轻量化替代金属（特斯拉等已经用于汽车引擎部件、电子结构件等部位），成本较低：国产化后价格约为PEEK的1/3
PEEK：耐高温，自润滑性（碳纤维增强后摩擦系数低，用于轴承、齿轮等，机器人部件已有采用如关机，电机等），生物相容性：可用于医疗植入物（如人工骨）
3. 技术难点与成本
MXD6：国内产业化刚突破，原料间苯二甲胺依赖进口。
PEEK：合成工艺复杂（需二苯砜溶剂），价格高昂降价空间大（约200-500美元/千克），原材料氟酮中国主导
相关公司：
中化国际：百吨级MXD6稳定聚合工艺突破。
七彩化学：公司在山东济宁规划有2万吨/年间苯二甲胺和3万吨/年MXD6产能项目。
泰禾股份：和清华大学开展MXD6连续化生产的单体、预聚、聚合等工艺技术开发；公司2022年建成投产20000吨间苯二甲胺，间苯二甲胺是MXD6的关键原料，公司产品的上线打破了跨国公司的市场垄断。
神马股份：公司MDX6的产品处于国内领先地位。
万朗磁塑：公司拥有MXD6制备的国家发明专利。
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