人形机器人大规模量产在即，关注核心环节投资机会❗
🚀丝杠：直线关节核心零部件，预计百万机器人量产级别下规模为140亿元。丝杠加工环节需要经过#高精度的磨削工艺提升螺纹精度，加工壁垒高。
☀推荐标的： 【浙江荣泰】（收购狄兹精密51%股权）、双林股份（收购无锡市科之鑫）； 建议关注：五洲新春、贝斯特等。 🚀减速器：旋转关节核心零部件，预计百万机器人量产级别下规模为140亿元。谐波减速器通过柔轮的弹性形变来传递运动和动力，同时柔轮对材料及齿形等要求较高。
☀推荐标的： 【美湖股份】（计划建成谐波减速器产线）、【隆盛科技】（战略投资蔚瀚智能）、【豪能股份】（行星减速器）； 建议关注：富临精工、科达利等。 🚀电机：无框力矩电机为关节执行器的动力源头，空心杯电机是灵巧手驱动装置首选。 🚀灵巧手：目前三级传动方案中，一级传动为行星齿轮箱，二级传动为#高精度丝杠，三级传动为腱绳方案，适应远距离传动、传动柔性较好。 ========================== ☀根据我们的测算，百万级机器人量产规模下，#高精度磨床、动平衡机的市场规模分别为91/36亿元，传动及电机设备市场规模达288亿元。
☀核心设备环节建议关注： =>全自动平衡机：【集智股份】； =>高端精密磨削设备：秦川机床、华辰装备、双林股份等； =>高端数控机床：浙海德曼等。