市场新题材爆火，外骨骼机器人相关梳理
市场新题材爆火，外骨骼机器人相关梳理
上游：核心零部件及材料供应商
传感器 ：高精度传感器是外骨骼机器人的关键部件，如汉威科技的柔性传感器，其力觉感知精度可达 0.1N，适配医疗外骨骼的人机交互。
控制系统 ：包括控制软件和算法等，如埃斯顿在外骨骼机器人领域的伺服控制和人机交互系统技术较为先进，其与上海交大合作研发的下肢外骨骼适用于助行、康复训练等场景。
驱动系统 ：电机、减速器、驱动器等是驱动外骨骼机器人运动的核心部件。绿的谐波是国产谐波减速器龙头，在机器人关节驱动领域具有技术优势，其产品被广泛应用于外骨骼机器人；埃斯顿的伺服电机和驱动器等产品也为外骨骼机器人提供了动力支持。
动力系统 ：目前主要以锂电池为主，随着技术发展，固态电池等新型电池技术也在探索中，以提高电池续航能力和安全性，满足外骨骼机器人对能量供给的需求。
结构材料 ：碳纤维因其轻量化、高强度等特性，成为外骨骼机器人的重要结构材料之一，如光大同创、光威复材等企业在碳纤维领域具有一定的技术实力，其产品可应用于外骨骼机器人的主体框架，使设备更加轻便。
中游：外骨骼机器人制造商
医疗康复领域 ：傅利叶智能是该领域的代表性企业，其 XWalker 下肢康复外骨骼已进入医院采购目录；程天科技发布的 “易行 EasyGo 外骨骼助行器”，售价 2500 元左右，上线 15 秒基本售罄，几百台现货被抢购一空；大艾机器人等国产设备已通过 NMPA 认证进入三甲医院体系。
工业领域 ：傲鲨智能聚焦工业外骨骼，为物流、建筑、制造等行业提供外骨骼机器人解决方案，帮助企业提高工作效率和安全性，其产品在汽车制造、物流搬运等场景中有广泛应用；迈宝智能与探路者联合研发的下肢外骨骼机器人，可用于登山辅助等户外场景，也具备一定的工业应用潜力。
消费级及其他领域 ：小米集团等科技企业也在探索消费级外骨骼机器人的研发和应用，有望推动外骨骼机器人在消费市场的普及。
下游：应用领域及服务提供商
医疗康复机构 ：是外骨骼机器人的重要应用场所之一，如各级医院的康复科、康复中心等，利用外骨骼机器人辅助脑卒中、脊髓损伤等患者的康复训练，提高康复效果和效率。
工业企业 ：在物流、汽车制造、机械加工等行业，外骨骼机器人可用于搬运重物、装配作业等，减轻工人的体力负担，提高工作效率和质量，降低工伤事故的发生概率。
养老机构 ：随着人口老龄化的加剧，养老机构对助老型外骨骼机器人的需求逐渐增加，用于帮助老年人进行日常活动和康复训练，提高老年人的生活质量。
军事与特种领域 ：虽然军事应用仍处于技术攻坚期，但部分国家已将负重增强型外骨骼列装特种部队，未来随着技术的突破和成熟，外骨骼机器人在军事与特种领域的应用前景广阔。
消费市场 ：面向老年群体的轻量化助行设备以及面向户外运动爱好者的辅助设备等，是消费级外骨骼机器人的主要应用方向，目前该市场尚处于起步阶段，但发展潜力巨大
以下是外骨骼机器人产业链相关个股梳理：
上游：核心零部件供应商
绿的谐波 ：谐波减速器市占率国内第一，是外骨骼机器人核心零部件供应商，被列为行业龙头之一，其产品在机器人关节驱动领域具有技术优势。2025 年产能规划 80 万台，工业外骨骼领域渗透率超 35%，进入优必选、傅利叶智能供应链。
三花智控 ：人形机器人执行器核心供应商，机电执行器技术适配外骨骼关节驱动，客户覆盖特斯拉、奔驰等。
汉威科技 ：柔性传感器龙头，电子皮肤技术应用于外骨骼人机交互，产品覆盖力觉、触觉感知，其力觉感知精度可达 0.1N，适配医疗外骨骼人机交互。2024 年医疗领域营收增长 92%，触觉传感器通过宇树、达闼测试，支持外骨骼精细化作业。
苏州固锝 ：半导体企业跨界参与外骨骼机器人传感器研发。
中游：外骨骼机器人制造商
机器人 ：布局医疗领域的外骨骼机器人，产品包括康复训练机器人、床椅一体化机器人等，已实现市场化应用，其 “新松康复外骨骼机器人” 针对脑卒中患者步态训练，已通过 NMPA 认证。
埃斯顿 ：工业机器人龙头企业，业务延伸至外骨骼机器人领域，产品技术覆盖伺服控制和人机交互系统。其伺服系统精度达 0.01mm，2024 年医疗板块营收占比提升至 23%，在工业搬运场景中可提升工人负重能力 30%，2025 年计划推出物流外骨骼民用版。
迈赫股份 ：通过参与郑州大学的外骨骼机器人项目评审，切入该领域，2025 年股价整体呈上涨趋势。
振江股份 ：控股子公司海普曼机器人专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计研究，拥有相关专利，产品计划于 2025 年批量量产。2025 年 4 月因消费级产品热销，股价单日涨停。
新兴装备 ：军工背景企业，推动外骨骼机器人产品研发，尤其在工业助力场景中应用。其研发的单兵外骨骼支持负重 50kg、持续行军 8 小时，获国防科技进步奖，2025 年与探路者战略合作开发消费级产品。
下游：应用领域相关企业
伟思医疗 ：康复医疗器械研发企业，其控股子公司中科伟思拥有下肢步行外骨骼辅助训练装置，适用于中枢神经系统损伤导致的下肢运动功能障碍患者的康复训练。公司参与了科技部和江苏省科技厅的康复机器人重点研究计划课题，已形成了包括外骨骼机器人设计在内的核心技术。
探路者 ：与迈宝智能合作开发下肢外骨骼机器人，集成多模态传感器和智能控制算法，直接应用于登山辅助场景，产品已进入测试阶段。2025 年计划销量突破万台，定价 4999 元。
楚天科技 ：公司与国防科技大学合作，将外骨骼机器人研究作为切入点，主要用于残疾人和老年人辅助生活自理，同时该类机器人还可用于军队负重等领域。
其他相关个股
航天机电 ：依托航天技术优势，探索外骨骼机器人在特种场景的应用。
精工科技 ：公司在互动平台表示正积极推进外骨骼机器人项目的研发工作，与复旦大学联合研发 “人形机器人智能腿项目”，同时外骨骼机器人产品也有望发布。
信隆健康 ：智能轮椅和外骨骼机器人产品仍处于研究阶段。
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