韭研

苏轴股份直供万向节龙头 耐世特（特斯拉供应商）

 

 

 

 特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。

　　#万向节兼顾动力传递与适应转向、在汽车端应用广泛。万向节也称万向接头(Universal Joint)，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。① 汽车前驱动：每半轴用2个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节；

　　② 汽车后驱动：驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者需要万象节进行连接，传动形式都采用双万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。

　　#万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，通过其精巧的设计，可以使得机器人四肢关节向各个方向自由移动。万向节类比关节连接器，将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置，增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动、全方位行走转向路径配置，增加机器人运动灵活性，打开后续应用想象空间。

资讯解析

行业:
机器人
标的:
特斯拉
标签:
特斯拉 机器人 万向节 关节技术 运动灵活度 科技 机器人关节技术 特斯拉机器人Gen3
摘要:
特斯拉新一代机器人Gen3可能在腕关节增添万向节,以增加运动灵活度。万向节在汽车领域应用广泛,类似人体关节,可提升机器人四肢的灵活性和运动能力。
多方:
万向节的引入将显著提升机器人的运动能力,使其更接近人类动作的灵活性,从而在工业和服务领域有更广泛的应用。
空方:
万向节的复杂性和成本可能增加机器人的制造成本,同时其耐用性和维护问题也可能成为技术挑战。