一、程天科技合作商
电广传媒：旗下参加了程天科技2轮投资
楚天科技：参股程天科技，独家代理消费级外骨骼
瑞迪智驱：行星减速机已与程天科技等展开技术交流与样品测试合作
二、相关产品
信隆健康：智能康复辅助器材包括但不限于:智能轮椅、外骨骼机器人等
伟思医疗：外骨骼机器人产品将适用于中枢神经系统损伤导致的下肢运动功能障碍患者
振江股份：公司与研发团队共同成立的机器人公司，专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研。
赛为智能：和日本大阪大学成立健康战略研究院重点开发健康服务机器人，包括外骨骼等产品。
探路者：公司和迈宝智能联合研发的下肢外骨骼采用了较为先进的材料和技术，从材料、结构到控制系统全面实现了自主可控。
迈赫股份：2021年11月入围郑州学建设科技集团外骨骼机器人项目的评审资格。
精工科技：公司A1外骨骼机器人即将发布，产品由公司携手国外合作方联合上海复旦大学智能机器人团队共精工科技同研发，该智能腿机器人由高强碳纤维材料打造
新兴装备：外骨骼研发项目第一阶段研发工作已完成。
瑞康医药：旗下吉祥火事业部下属子公司Rewalk中国公司主要负责外骨骼康复机器人的研发。
金明精机：与清华大学联合成立了智能康复机器人联合研究中心，包括外骨骼机器人，于2018年12月终止。
创新医疗：参股的博灵脑机主要面向医疗机构使用场景的国内首款上肢外骨骼康复系统。
盈康生命：托管的上海永慈康复医院打造康复机器人将外骨骼机器人等设备整合到康复治疗体系中。
航天晨光：和东南大学联合进行了无动力外骨骼机器人的研发。
德邦股份：引入“唐其麟臂”定制版腰部助力外骨骼机器人助力其大件快递业务。
康泰医学：完成了一种具有脊髓电刺激和肢体功能电刺激等多种功能的外骨骼坐卧式多关节下肢康复医疗机康泰医学器人的研发及产业化。
三、上游零部件
中超控股：公司在研产品包括外骨骼机器人用信号传输电缆。
爱柯迪：发展人形机器人用零部件、外骨骼机器人产品研发。
海得控制：目前未涉及人形机器人及外骨骼机器人的研究，代理的减速器可能为外骨骼机器人零部件。
江苏雷利：外骨骼膝关节模组主力供应商。
光威复材：碳纤维材料供应外骨骼主体框架。
美湖股份：深圳东兴昌应用于外骨骼机器人电机及电机模组已实现量产配套。
光大同创：公司已将碳纤维产品逐步应用于外骨骼机器人结构件，目前业务占比尚小。
康力电梯：参股公司瑞步康医疗以外骨骼机器人中的关节技术为突破口，重点开发适用于智能假肢的智能膝关节和踝关节产品。
四、北交所个股：
鼎智科技：公司微特电机可用于可穿戴外骨骼机器人。
丰光精密：谐波减速器应用于外骨骼机器人、康复机器人等。